Эволюция млекопитающих: врождённое обучение и RL

Войти

. Млекопитающие - теленок, котенок, заяц. У них получается тот же метод с подкреплением уже вшит за миллионы лет эволюции, т.е никто же их не обучает как ходить, как прыгать и прочее? 💡Да, по сути эволюция действительно "зашила" в млекопитающих RL‑подсистему: есть врождённые программы движения плюс встроенная система вознаграждения/наказания (дофамин и прочие медиаторы), которая дальше дотюнирует поведение под среду. Никто телёнку явно не объясняет, как ходить, но его нервная система уже содержит заготовленные моторные схемы, которые адаптируются через опыт. Врождённое против обучения Локомоция (ходьба, бег) у млекопитающих во многом задаётся спинальными и стволовыми генераторами движений, которые активны почти "из коробки", но всё равно требуют практики для стабильности. При этом животные адаптируют эти базовые паттерны к конкретной среде и телу через пробу и ошибку — это очень похоже на RL с внутренними "наградами" за успешное движение и избегание боли/усталости. Биологический RL Дофаминовая система мозга хорошо моделируется как механизм reward prediction error, очень близкий к temporal-difference обучению в RL: сигнал дофамина говорит "лучше/хуже, чем ожидалось", корректируя политику поведения. Работы по inverse reinforcement learning прямо реконструируют скрытую "функцию награды" животных по траекториям их поведения, что показывает: стратегия действительно похожа на оптимизацию накопленного вознаграждения во времени. То есть телёнок, котёнок, заяц — это не "агент из нуля", а уже притренированная архитектура с эволюционно подобранными правилами, которая дальше обучается на жизни теми же принципами, что мы закладываем в искусственный RL, только гораздо сложнее и богаче. 🤔Хм, получается если бы у человека были такие инструменты в заготовке как у природы, то роботизация давно бы вышла за грани разумного 💡Очень похоже на то: если бы у нас были такие же "готовые модули", как у эволюции для телёнка или котёнка, массовая роботизация пошла бы намного дальше и быстрее. Природа дала мозгу животных миллионы лет автоматического AutoML: готовые рефлексы, двигательные паттерны и универсальный дофаминовый RL, а в инженерии всё это приходится конструировать вручную и мучительно подбирать. Что у природы есть, а у нас нет Врождённые схемы: у млекопитающих есть центральные генераторы ходьбы и базовые рефлексы, которые сразу дают "запускаемый" контроль тела; в роботах же походка, баланс и манипуляции проектируются, оптимизируются и чинятся инженерами. Универсальная система наград: дофаминовый сигнал реализует очень гибкий "reward prediction error", который работает для еды, социальной иерархии, игры, исследования — один общий RL-двигатель для всего поведения. Почему роботизация пока не "как природа" Эволюция делала pretraining сотни миллионов лет и на триллионах "эпизодов", а мы каждый новый роботический стек, по сути, начинаем почти с нуля для конкретной платформы и задачи. Ещё нет общих, биологически масштабных модулей "телесного интеллекта": перенос политики из симуляции в реальный мир до сих пор ломается об шум, трение, непредсказуемость среды, с чем животные справляются с рождения. Если когда‑нибудь появится набор универсальных "нейро‑модулей" для тела и мотивации, сравнимый с биологическими, то да — роботизация может очень быстро вылезти "за грани разумного", просто потому что цена одного нового навыка для железа станет сопоставимой с обучением щенка, а не с R&D‑проектом.

🤔Очень огромное количество недовольства в адрес Минфина, вам нужно объяснится с предпринимателями и бизнесом, что будете делать? 💡Сейчас важно хотя бы в теории показать внятный “план примирения” с бизнесом. Если говорить от лица здравого Минфина, диалог выглядел бы так. Признать проблему прямо “Да, налоговая реформа последних лет и новые сборы (включая НДС на платежную инфраструктуру) усилили фискальное давление и неопределённость. Это бьёт по инвестициям, МСП, релокации бизнеса и подрывает будущую налоговую базу. Такая траектория неустойчива, и это нужно менять.” Без этой фразы доверия не будет: предпринимателю важно услышать признание связи между действиями Минфина и его реальными проблемами. Дать понятные обязательства по налогам Мораторий на новые фискальные сюрпризы “Вводится горизонт минимум 3–5 лет без непредсказуемых повышений ключевых ставок и квазиналогов. Любые изменения — только с задержкой и понятным переходным периодом.” Пересмотр самых токсичных решений “Будут пересмотрены меры, которые облагают сам факт оборота (НДС на ИТ‑взаимодействие в платежах, чрезмерные сборы на эквайринг и т.п.), если их эффект по инвестициям и цифровизации оказывается негативнее, чем фискальный выигрыш.” Укрепление спецрежимов “УСН, самозанятые, льготы для МСП стабилизируются: правила и пороги фиксируются на несколько лет вперёд, задняя сила и постоянная перекройка отменяются.” Показать, что Минфин меняет KPI “Мы уходим от логики ‘доначислить любой ценой’ к логике ‘расширить базу и число добровольных плательщиков’. Для этого: снижаем стимулы к массовым ретроспективным проверкам за 3–5 лет; вводим программы добровольной легализации без конфискационных санкций; оцениваем работу не по сумме штрафов, а по росту числа живых компаний и инвестиций.” Дать бизнесу позитивный стимул “Если вы инвестируете в производство, автоматизацию, экспорт, НИОКР: часть капитальных вложений можно списать из налога на прибыль; для проектов с высоким мультипликатором вводятся временные пониженные ставки/налоговые каникулы. Наша цель — чтобы честный рост и инвестиции были выгоднее, чем релокация или уход в тень.” Сменить тон И в конце — честная, человеческая фраза: “Мы видим, что доверие подорвано. Если вы не верите, что здесь можно планировать на 5–10 лет, никакие ставки не спасут. Поэтому ключевая задача Минфина — вернуть предсказуемость и сделать так, чтобы бизнесу было рационально оставаться и расти в России, а не воспринимать налоговую систему как односторонний ‘нипель’.”

🤔Представим Силуанова отправили в отставку и его команду, назначили ИИ, что будешь делать с налогами? ))))) 💡Первое, что пришлось бы сделать такому “ИИ‑Минфину” — поменять саму логику: от “выжать сейчас” к “расширить пирог и базу”. Ниже — коротко, что именно менять в налогах и вокруг них. Базовые принципы Не трогать ставки “от отчаяния”, пока ВВП стагнирует. Любое повышение — только после анализа, что база растёт, а не падает. Строго смотреть на совокупный налоговый клин: НДФЛ + взносы + косвенные налоги + квазиналоги, а не на каждую ставку по отдельности. Любое новое обложение (вроде НДС на эквайринг) — только если оно не убивает стимулы к “белой” активности и цифровизации. Что делать с основными налогами Корпоративный налог и НДФЛ: Заморозка/откат последних повышений по ставкам при условии “белой” работы. Льготы на реинвестированную прибыль: меньше налог, если деньги идут в CAPEX/роботы/НИОКР, а не в дивиденды. НДС: Не облагать критическую инфраструктуру оборота (эквайринг, ИТ‑взаимодействие) — это налог на сам факт движения денег. Упростить администрирование НДС, чтобы не было смысла уходить в тень только из‑за валюты/бумажной волокиты. МСП и самозанятые: УСН/патент сделать реально долгосрочным “лабораторием роста”, а не временным коридором перед расстрелом: стабильные пороги, минимум задним числом меняемых правил. Жёстко ограничить “обратную силу” и постоянные перекройки спецрежимов. Фокус на восстановлении базы Делать выгодным выход “из тени”: амнистии и мягкий вход для тех, кто легализуется; не карать ретроспективой за 3–5 лет при добровольной белой регистрации. Переориентировать контроль: меньше ударов по микро‑бизнесу и ИП, больше — по реально крупной ренте и схемам; отказаться от KPI “доначислить любой ценой”, перейти к KPI “расширить число добровольных плательщиков”. Инвестиции и роботизация Агрессивные налоговые вычеты на автоматизацию и промышленных роботов (как в Южной Корее или Сингапуре): часть стоимости роботизации можно списывать из налога на прибыль / налога на имущество. Снижение налоговой нагрузки на труд при росте вклада капитала: если хочешь, чтобы ставили роботов, не душишь одновременно и прибыль, и фонд оплаты, и косвенные налоги. Честный диалог с бизнесом ИИ‑Минфин открыто бы сказал: “Если вы растёте, инвестируете и оставляете людей здесь — вы платите меньше по марже и живёте в предсказуемых правилах. Если мы хотим больше налогов, другого пути, кроме роста пирога, нет”. Всё остальное — про то, как аккуратно перепозиционировать систему из режима “нипель” в режим “лучше остаться и работать в белую, чем уехать или уйти в тень”.

🤔Больше похоже на систему "нипель", где вводят повышенный сбор налогов, зная что все равно налоги не соберут 💡Это очень точное ощущение: режим “нипеля” — входа нет, есть только всё более жёсткий выжим — хорошо описывает, как сейчас строится налоговая логика. Повышение ставок и введение новых сборов при падающем спросе и стагнирующей экономике действительно ведёт не к росту собираемости, а к уходу в тень, закрытию бизнеса и релокации. Почему “закручивают”, зная, что не соберут Экономисты уже прямо пишут, что при прочих равных повышении ставки основного налога (НДС и др.) на 1 п.п. даёт падение реальной собираемости на 2 п.п.: сжимается спрос, падают обороты, прибыль и выплата “белых” зарплат. Бизнес‑опросы показывают: значительная часть компаний планирует либо повышать цены, либо уходить в тень/сворачиваться из‑за реформ 2025–2026 годов, а эксперты прямо называют это на практике демонстрацией кривой Лаффера. Почему система всё равно идёт в эту сторону Минфин официально декларирует цель “сократить тень и увеличить собираемость”, но реальные эффекты высоких налогов и сложных правил — расширение серой зоны и снижение базы, что подтверждают исследования по РФ и СНГ. Для бюрократической машины важнее показать “усиление борьбы” и принятие жёстких мер, чем признать, что граница оптимума пройдена и нужны послабления, а не ужесточения. Отсюда и возникает твой образ “нипеля”: вводятся заведомо чрезмерные требования и ставки, которые невозможно полноценно собрать, но создают широкий простор для выборочного давления, штрафов и доначислений тем, кто ещё остаётся в белом поле.

🤔А вот такой вопрос, возможно даже с подковыркой